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找车找货拉货配送导航,无人货车上路了!时速高达40公里!

2018-12-18 17:08 作者:daijiahong 浏览量:
无人货车的出现一方面,能解除司机端产生的不确定因素,大幅度减少交通事故发生率和伤亡率,将物流行业的交通风险降至更低。另一方面,无人驾驶可解决司机夜间出行等安全隐患,从而实
11月14日上午,一辆轻型货车满载着包裹,从杭州城东的下沙出发,以平均40公里的时速,经绕城高速,穿过隧道,行驶到了城西三墩的快递网点。
无人货车,只需要司机坐进驾驶室系好安全带就可以行驶上路了,甚至不需要驾驶员操控方向盘。
  无人驾驶货车驾驶主要以计算机为主,司机为辅。在车头安装了一个激光雷达传感器车身周围装得有几个摄像头,配备了2哥毫米波雷达以及5哥摄像头。
  国际上无人驾驶分为L0-L5这6个阶段,L4级别的无人驾驶汽车已经基本脱离了人工的干预。L5级别则是全自动无人驾驶的最终目标。据相关法律的规定以及路测和数据采集的需要,此次无人驾驶货车“麒麟号”在行驶时需要驾驶员和技术操作员在驾驶室内,当技术操作员通过电脑发出启动指令后车辆进入到自动驾驶状态,此后驾驶员交由系统操作车辆直到驾驶员发出关闭熄火的指令。在行驶过程中驾驶员可以实时监控车辆的运行。
  “麒麟号”主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶仪来基本实现全智能化的操作。其核心技术在于地图定位、环境感知、规划控制等方面。“麒麟号”的障碍物感知算法在200米的检测精度能够达到93%,在障碍物定位方面达到了60米之内2厘米的定位误差,在车道线检测方面,“麒麟号”算法检测距离达150米,并能解决弯道、阻碍物遮挡、车道线磨损等问题。无人车能利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得道路、车辆位置和障碍物信息及时作出反应。根据专家说法,这就是无人货车未来最为重要的技术突破。
  无人货车的出现一方面,能解除司机端产生的不确定因素,大幅度减少交通事故发生率和伤亡率,将物流行业的交通风险降至更低。另一方面,无人驾驶可解决司机夜间出行等安全隐患,从而实现高速不间断物流,解放整体运力,提升行业效率,降低物流成本。不论将来的发展如何,无人货车这一领域还是值得继续研究下的。

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